Lackierroboter

Je nach Anwendung und Komplexität kommen unterschiedliche Programmiermethoden zum Einsatz:

Point-to-Point:
Klassisches Verfahren, bei dem der Roboter einzelne Punkte anfährt. Wird heute nur noch selten eingesetzt.

Offline-Programmierung:
In einer virtuellen 3D-Umgebung werden Lackierkabine, Roboter und Werkstück simuliert. Die Programmierung erfolgt digital und wird anschliessend an der realen Anlage getestet und optimiert.

Self Teach:
Ideal für variable und wechselnde Geometrien. Werkstücke werden beim Eintritt in die Lackierkabine per 3D-Scan erfasst, woraufhin die Software automatisch ein passendes Beschichtungsprogramm erstellt. Besonders geeignet für grosse Gehänge und hohe Variantenvielfalt.

Teach-In:
Der Lackierer führt den Roboter manuell durch den Beschichtungsprozess. Bewegungsabläufe werden gespeichert und exakt reproduziert. Diese Methode eignet sich besonders für komplexe Werkstücke und häufig wechselnde Bauteile.

Die Programmierung eines Lackierroboters hängt von der gewählten Technologie und Anwendung ab. Moderne 3D-Tools ermöglichen es, dass auch Anwender ohne tiefgehende Programmierkenntnisse Roboter effizient programmieren können. Beim Teach-In-Verfahren ist die Erfahrung des Lackierers besonders wertvoll, während Self-Teach-Systeme weitgehend automatisiert arbeiten; zusammen mit dem SmartMES werden die Modalitäten automatisch dem Gehänge mitgegeben. 

Für eine effiziente Produktion werden alle Programme zentral verwaltet und idealerweise automatisch durch die Anlagensteuerung aufgerufen. Nur so lässt sich eine durchgängige Automatisierung und ein stabiler Prozess sicherstellen.

Wichtig ist dabei die Berücksichtigung aller relevanten Parameter, wie unterschiedliche Lacke oder Farben, die eigene Programme erfordern können. Mit einem intelligenten MES-System wie SmartMES wird die Verwaltung dieser Programme vereinfacht und die Prozesssicherheit in der automatisierten Beschichtungsanlage deutlich erhöht.